Painting 画面 絵
Selected artwork.
一张选的画。
掲載した絵です。
Yanming Shao
Pacific Time / Weather Pacific Time --:--. San Francisco: --°C, low cloud, wind -- km/h.
太平洋时间 / 天气 太平洋时间 --:--。旧金山：--°C，低云，风速 -- km/h。
太平洋時間 / 天気 太平洋時間 --:--。サンフランシスコ：--°C、低い雲、風速 -- km/h。
醉來信手兩三行，醒後卻書書不得
Research 研究 研究
Current focus: dexterous hands, bimanual manipulation, and data for embodied agents.
现在主要做灵巧手、双手操作，以及给具身智能用的数据生成。
現在の関心は、巧緻なロボットハンド、双手操作、そして具身エージェントのためのデータです。
M.S. 2026 / Research outlook 硕士 2026 / 研究方向 修士 2026 / 研究観
M.S. expected in 2026. He values research as a force that can reshape industry and deepen human understanding.
2026 年硕士毕业。珍视科研探索为产业变革和人类认知带来的推动力。
2026年に修士修了予定です。研究が産業の変化と人間の理解を深める力になることを大切にしています。
Latest Signal 最新信号 最新信号
Research updates, demos, formulas, media, and source traces. 研究更新、demo、公式、媒体和源仓库痕迹。 研究更新、デモ、式、メディア、ソースの記録。
SynManDex project page is live
SynManDex project page is live
SynManDex turns synthetic human pre-grasps into robot-native dexterous grasps through retargeting, force-closure optimization, trajectory validation, and policy-data construction.
Current Projects 当前项目 現在のプロジェクト
Living project pages with related signals.
Works 作品 作品集
All works 全部作品 すべての作品
Paper SynPolDex — Synergizing Fingers via Bi-Level Policy Learning
A bi-level framework for finger coordination in multi-fingered robot hands, combining high-level finger-role planning with low-level control.
2025
Paper BimanGrasp — Bimanual Grasp Synthesis for Dexterous Robot Hands
Physics-verified bimanual grasp synthesis for dexterous hands, with a 150K-scale dataset built over 900 everyday objects.
2024Travelogue 游记 旅行記
Research notes and travel notes.
